Sistema de Carro Autonomo
Dueño (carnet): RC85069
Costo aproximado: $58.00
Descripción:
El proyecto consiste en un pequeño carro autónomo de dos ruedas que pueda moverse por sí mismo y tomar decisiones simples, como esquivar obstáculos y dirigirse hacia un punto específico. Para lograrlo, se usará un sistema que ubica al carro en un plano con coordenadas (x,y), lo que permitirá saber su posición y hacia dónde va. Con ayuda de fórmulas de física, el carro podrá calcular sus trayectorias y moverse de manera ordenada y precisa en lugar de hacerlo al azar. Con esto se plantea solucionar el problema inicial para trasladar objetos ligeros a otros lugares
Componentes
- Arduino UNO $0.00
- Puente H $9.50
- Baterias $10.00
- Regulador de Voltaje $2.00
- Chasis de vehiculo( incluye motores + llantas) $15.00
- Protoboard $4.00
- Encoders $8.00
- Condensadores ceramicos $2.50
- Sensor Ultrasonico $4.00
- jumpers $3.00
Fotos
